Ну вообщем дело вот в чём было!(простите что так долго не писал!) оказалась проблема в главном барабане! вкрутили болтик и поступила команда для каретки! всё заработало как и хотелось!
Простите за мой ломаный французкий

по другому что то не могу объяснить!
Всем СПАСИБО ЗА СОВЕТЫ!!!!! они мне тоже пригодились!!!

Не в деньгах счастье, а в их цвете.